‘개인과 조직의 변화와 성장’을 화두로 가슴 뛰는 하루하루를 보내고 있는 우리나라 성인교육학 분야의 대표적인 전문가다. ‘오랜 현장 경험이 있더라도 치열한 공부와 반성적 성찰이 없다면 위태롭고, 반면 현장의 땀냄새, 숨소리와 멀어진 채 연구실에만 틀어박혀 있는 것은 공허하다’는 믿음으로 성인학습의 장인 기업교육과 평생교육 현장을 온몸으로 뛰어다니는 것을 게을리하지 않고 있다.

KB국민카드와 KB국민은행에서 10년간 근무했다. 직장생활을 하던 2003년 Australian Executive Award수상자로 호주정부의 후원을 받아 The University of Sydney에서 한국인 최초로 Coaching전문가 과정을 마쳤으며, 이후 한국코치협회 창립멤버로 참여하여 우리나라에 코칭을 알리는데 일조했다.

KB국민은행 인재개발원 HRD전략기획 책임자이자 평생학습기업추진TF팀 팀장으로 언제나 그랬던 것처럼 야근하던 여의도에서의 어느날 밤… ‘인간의 변화와 성장’에 대한 한없는 공부에 대한 갈증을 이기지 못해 사직서를 제출하고 늦깎이 박사과정 풀타임 학생으로 4년 6개월을 보냈다. 이후 고려대, 단국대, 선문대, 숙명여대, 인하대, 중앙대 등에서 시간강사로 인적자원개발, 조직개발, 경력개발등을 강의했으며, ㈜휴넷의 사외이사 등 주로 기업의 인재육성분야의 현장가로 활동하였다.  

이성엽 교수의 강연은 국가정보원, 기획재정부, 국가인재개발원, 국민권익위원회, 중앙선거관리위원회, 국민은행, 신한은행, 우리은행, 하나은행, LG전자, 삼성전자, SK텔레콤, 현대자동차, 대한항공, 하이닉스반도체, 아시아나항공, CJ E&M, CJ제일제당, DAUM커뮤니케이션, NHN네이버, 한국철도공사, 한국토지주택공사 등 많은 기업에서 뜨거운 반응을 일으켜왔으며, 그가 개발한 리더십 과정은 코오롱그룹, 금호아시아나그룹, 미래에셋생명, 한국후지제록스, 하이닉스반도체 등의 기업에선 승진자 필수과정으로 운영되기도 했다.

지금도 성인학습현장의 땀냄새를 잊지 않기 위해 퀀텀어웨이크닝스쿨, 루트컨설팅 등 비전과 열정으로 인재육성을 위한 교육현장에서 땀 흘리며 노력하는 조직을 지원하고 있다. 또한 삶 속에서의 평생학습을 실천하는 공동체를 꿈꾸며, 그 일환으로 수원시 평생학습가들의 모임 ‘와글와글 포럼’의 단장을 맡아 3년간 봉사하기도 했으며, 지금은 마음훈련 학습공동체 <수심단>에서 시민들과 함께 생활속에서의 인문학 공부와 더불어 묵상훈련을 실천하고 있다. 이러한 다양한 실천활동으로 2020년엔 민주시민교육 국가유공자로 대통령표창을 받았다.

2010년부터 아주대학교 교수로 재직중이며 ‘평생교육및HRD’를 전공하는 석/박사 학생들을 지도하고 있다. 현재는 아주대학교 평생학습중심대학추진본부 본부장, 아주대학교 글로벌미래교육원 원장, 아주대학교 기업지원센터장, 한국교육컨설팅코칭학회 수석부회장, 한국성인교육학회 부회장, 한국인사관리학회 부회장, 한국초월영성학회 이사, 한국휴먼디자인학회 부회장, 중앙선거관리위원회 민주시민교육자문위원, 한중협회 교육위원장 등으로 학교와 사회에서 봉사하고 있다.

최근 10년 동안은 공자가 이야기한 文質彬彬(문질빈빈)하는 마음으로 人文과 天文을 함께 살피면서 자아초월 및 코칭 분야의 전문가를 육성하는 일에 정성을 쏟고 있으며 특히, 노자, 장자사상과 주역 그리고 영성분야의 통합적 연구에 관심을 가지고 있다. (사)한국상담학회 수련감독전문상담사이자 국제공인NLP Master Trainer로서 미국 NLP University와 공동으로 NLP전문가 육성을 하고 있다. 또한 국제코치연맹(ICC: International Coaching Community)의 인증코치이자 트레이너로 ICC인증 국제코치 훈련을 하고 있으며, SFM(Success Factor Modeling)프로그램의 공인 트레이너로서 이 책의 저자 로버트 딜츠Robert Dilts와 함께 의식리더십 및 회복탄력성(Conscious Leadership and Resilience) Workshop을 진행하고 있고, <의식리더십>전문교수를 육성하고 있다.

저서로는 <어웨이크너>, <낯선 길에 서니 비로소 보이는 것들>, <성인경험학습의 이해>, <인적자원개발론>, <일자리와 교육리더십>, <코끼리여 사슬을 끊어라>, <성인학습과 코칭>, <교육성과괸리와 HRD시스템 구축> 등이 있으며, 역서로는 <NLP로 신념체계 바꾸기>, <타임파워>, <팀장3년차>, <사하라 여행, 내인생의 터닝포인트>, <빅토리>, <NLP의 원리 1>, <이미 완전한 당신, 어웨이크너>, <의식 리더십과 회복 탄력성>, <실리콘 밸리의 최고 기업은 어떻게 협업하는가>  등이 있다.